运行freertos系统的大部分都是资源有限的MCU，所以对于ram我们都要考虑尽量的节省，避免资源浪费，从而也可以针对项目选择性价比更好的mcu。

首先要配置freertos的堆(heap)空间，创建任务我们还需要为每个任务分配栈(stack)空间，那么针对freertos的堆栈空间到底该如何确定？

freertos从V9版本以后同时支持静态内存和动态内存分配方式。静态内存分配在编译时候就会对freertos的内核对象分配ram空间。动态分配都是在程序运行起来以后从堆空间上分配的。这里我们也只讨论动态内存分配，动态内存分配的好处是可以在删除对象的时候释放掉内存的空间。从而保证ram的可持续利用！

先看下图弄清楚freertos的heap空间和任务栈空间的不同与联系。

假设在freertos的配置选项中已经配置使用动态内存分配方式。如上图所示，其他比如任务或者队列或者用户使用 pvPortMalloc() 分配的空间都从heap堆上面划分。所以我相信你不会做把任务栈分配的比heap堆还大的傻事！

好了，这个关系搞清楚，那么又该如何定heap的空间大小呢，可以先进行一个粗略的计算，假设任务1分配2kbytes栈，任务2分配3kbytes栈，队列大概占1k，用户malloc大概2k，这么算一共就是8k。那么在资源有限的情况下可以先把heap空间分个15k。

因为程序运行起来实际占用heap的空间不好计算那么准&#x